귀퉁이 서재

이번 포스팅에서는 HOG 디스크립터에 대해 알아보겠습니다. 이번에도 '파이썬으로 만드는 OpenCV 프로젝트(이세우 저)'를 정리했습니다. 기울기 벡터(Gradient Vectors) 기울기 벡터란 영상 내 하나의 픽셀을 기준으로 주변 픽셀에 대한 기울기를 나타내는 벡터를 의미합니다. 말이 좀 어려운데 아래 예시 그림을 보겠습니다. 펭귄 머리 부분을 확대해보겠습니다. 빨간 점으로 표시된 픽셀을 기준으로 왼쪽의 Gray Scale 값은 56이고, 오른쪽의 값은 94입니다. Gray Scale의 경우 0이면 검은색이고 255이면 흰색입니다. 따라서 Gray Scale 값 94가 56보다 밝습니다. 위 그림에서 실제로도 오른쪽이 밝죠? 이때 빨간 점으로 표시된 픽셀 입장에서 x축 방향의 변화량(gx)은 (94..